יוגה רכה הינו תרגול עדין וזורם שמסייע להתחיל את הבוקר או לסיים את היום בצורה זורמת ונעימה. יש דגש על ההרפיה, הנשימה תוך תרגול המאפשר רוך ותשומת לב לתנוחות עצמן.